Robot cockpit system (Hull)
多くのアクチュエータやセンサを有する複雑なシステム：船体を操作するためのコックピットシステムを開発した。 開発したシステムは、ロボットの環境情報を視覚と内力覚としてオペレータに認識させることができる。 また、3次元的な両手の動きにより、ロボットを容易に操作することができる。 ロボットは「モーションエンベロープ」の概念により自律的に自己防衛し、常に安全な動作が可能である。 このシステムを超面倒なマルチモータシステムであるロボットビークル：HallucIIに適用した。その検証について述べる。 山中俊治との共同研究
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